华南国防医学杂志

“机械手+3D眼”辅助医生精准手术 国产腔镜机器 

来源:华南国防医学杂志 【在线投稿】 栏目:综合新闻 时间:2022-04-25

读特客户端·深圳新闻网2022年4月24日讯(记者 钟亚萍 实习生 彭轶群 通讯员 华南深医)4月24日,70岁的李大爷(化名)在深圳大学附属华南医院接受了肾癌部分切除手术,这是该院成功开展的第一例机器人临床研究手术,这也是国产图迈 ?腔镜手术机器人在华南地区完成的首例手术。

4月24日,在深大华南医院的一间日间手术室内,泌尿外科主任医师王峰在患者手术台边的医生主控台上娴熟地操作着控制系统,将“手部动作”精准地传导到机械臂上,手术机器人将稳定清晰的3D腔镜视野投放到图像平台上,在狭窄解剖空间下为病人精准、高效地进行分离止血、缝合打结等手术操作。

这是发生在深大华南医院开展的第一例机器人临床研究手术中的一幕,机器人将人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势合二为一,在狭小的空间完成精准手术操作。

王峰介绍说,患者李大爷今年70岁,入院前因前列腺增生、尿潴留到华南医院泌尿外科就诊,在治疗期间检查发现其左肾存在占位性病变,考虑为肾透明细胞癌,但患者为高龄老人,心肺功能比较差、合并症相对较多,手术以及麻醉的风险也会比较高。通过充分的术前评估,王峰团队决定“驾驭”具有国内完整自主知识产权的图迈 ?腔镜手术机器人,为全麻状态下的李大爷进行经机器人辅助肾癌部分切除手术。

从左到右:患者手术平台、图像平台、医生控制台

记者了解到,相比于传统的开刀手术和腹腔镜手术,机器人手术有更多的优势。腔镜手术机器人主要由医生控制台、患者手术平台和图像平台三部分组成。一方面,手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,能够超越人眼的局限,为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像;机器人的手腕可以自由旋转540度,能够在狭窄的人体胸腔、盆腔中自由弯曲、旋转,实施抓持、切割、缝合、打结等动作,同时能滤除不必要的人手颤动,非常适合在人手不能触及的狭小空间内进行精细的手术操作;另外,也可减少医生的暴露和感染风险。

据悉,自今年3月底华南地区首个图迈 ?腔镜手术机器人临床科研验证中心启动以来,王峰带领的十人机器人手术团队不断挑战手术难度,已顺利完成了多例图迈 ?腔镜手术机器人模拟实验。李大爷是该临床研究项目的首位患者,并且手术很成功,已进入术后康复期。

图迈 ?腔镜手术机器人华南总监吴浪科告诉记者,这台手术机器人对标国外第四代产品,是国内首款4臂机器人,对于患者来说,国产手术机器人比国外手术机器人的手术费用价格更低。除了图迈 ?腔镜手术机器人,公司4月21日还拿到了骨科关节机器人的注册证,未来还将布局介入机器人、经皮穿刺机器人、支气管机器人等赛道的研发。

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